岗位职责 基于 STM32 单片机开展嵌入式程序开发、调试与功能优化； 使用 Altium Designer 完成 PCB 图纸绘制，配合硬件完成原理图、版图设计； 运用 QT 独立开发上位机图形交互界面； 基于 LVGL 开发嵌入式设备端 GUI 界面； 完成步进电机、伺服电机、直流电机驱动控制相关项目开发； 实现 CAN 总线、Modbus RTU 通讯协议开发、调试与数据交互。 任职要求 具备 STM32 开发经验，能够独立进行单片机底层及应用程序开发； 熟练使用 Altium Designer 进行 PCB 线路板绘制； 可独立使用 QT 完成图形界面开发； 熟悉 LVGL 嵌入式图形库，具备 GUI 开发实操经验； 拥有步进电机、伺服电机、直流电机实际项目应用调试经验； 熟练 CAN 通讯协议、Modbus RTU 协议，能够独立完成通讯程序开发调试。