（一）电气系统设计与开发​​ 1、设计AGV电控系统方案，完成电气原理图、接线图及布线规范，确保符合安全与性能标准。 2、开发PLC控制程序（基于TIA Portal/CODESYS平台），实现运动控制、传感器交互等核心功能 3、选型电气元器件（如伺服驱动器、IO模块），评估成本与可靠性，输出BOM清单。 （二）调试与问题解决 1、执行设备电气联调，诊断并解决现场出现的信号干扰、通讯异常等技术问题。 2、配合机械工程师完成机电一体化调试，优化控制参数以提升系统响应速度。 （三）技术文档与标准化 1、编写电气设计说明书、操作手册及维护指南，确保文档可追溯、易理解。 2、维护PLC程序版本库，遵循Git等工具进行代码管理，保障开发过程规范化。 （四）跨部门协作支持 1、对接生产部门指导电气安装，提供接线规范培训与现场技术支持。 二、任职要求： 1、本科及以上，熟悉电气控制、伺服驱动器及常用电器元件； 2、电气设计软件。 3、PLC编程（西门子/三菱/倍福），掌握ST/LAD编程语言。 4、CANopen、EtherCAT等工业通讯协议。