一、职位描述 1、 电机控制算法开发 （1）负责多类电机，如永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）及步进电机的矢量控制（FOC）、直接转矩控制（DTC）等主流型号的核心算法的设计与优化。 （2）负责高精度位置、速度、电流三环伺服控制算法的开发与调试。 （3）研究并应用先进控制策略算法（如弱磁控制、无位置传感器控制、扰动观测器、振动抑制、高频注入等）在人型关节上的应用。 2、 驱控一体化系统设计： （1）主导驱动器、控制器一体化模块的总体方案设计，包括功率驱动电路、微控制器（DSP/ARM/FPGA）系统的协同设计与选型。 3、负责在人型机器人关节上的应用 （1）负责多轴驱控系统的联调、动态性能评估及可靠性测试，解决研发及量产中的复杂技术问题。 二、任职要求 1、 熟练掌握 C/C++ 语言，具有精益的编程习惯，熟悉主流 DSP（如 TI C2000 系列）、ARM Cortex-M/R 系列或 FPGA 的底层驱动及应用层算法开发。 2、熟悉常用的硬件接口及工业总线协议（如 EtherCAT、CANopen、Modbus、SPI 等）。