一、岗位职责： 1、负责自然导航或二维码导航的移动机器人运动控制算法设计，包括路径跟踪、速度规划算法开发，负责开发各类底盘的路径跟踪算法，提高到点的跟踪精度。 2、负责机器人实时轨迹规划算法开发，能够结合速度规划与控制算法保证启停平缓。 3、研究和改进现有控制算法的性能与架构，以及新技术的研究与应用。协同软件工程师进行控制系统的集成，测试与维护工作。 二、任职要求： 硕士，具备运动控制项目经验；熟悉PID/轨迹规划；扎实的ROS基础。能基于现有规控框架调试底盘速度、路径跟踪参数，复现基础避障与循迹功能，排查简单运动控制 bug。