一、岗位职责： 1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化； 2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发； 3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发； 4、优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用，为团队项目提供相关意见。 二、任职要求： 硕士及以上学历，具备2D激光SLAM项目经验；扎实C++/Python；掌握运动学基础。能基于开源 SLAM 框架完成环境部署、数据跑通、基础参数调参，实现简单场景定位建图，看懂核心代码模块并完成简单 bug 修复。