一、岗位职责 1、负责将主流VLA大模型架构应用到人形机器人系统，建立从视觉感知、多模态语言指令理解到连续/离散动作输出的闭环控制。 2、实现实机部署，将指定VLA模型成功部署至国内主流人形机器人的机载算力平台（NVIDIAJetsonAGXOrin/hor或机载GPU）； 3、具备底层的全身运动控制和高层任务规划团队配合，实现复合系统集成与实机泛化验证。 二、任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、机器人学、人工智能、自动化等相关专业 2、熟悉主流VLA架构，开源通用 VLA 基座：如 OpenVLA、SmolVLA、InternVLA-M1、Lingbot-VLA等；有过至少一种 VLA 模型在人形机器人实机或仿真环境（Isaac Sim/Lab, MuJoCo）中的部署与落地经验； 3、熟悉经典及前沿 VLA或多模态策略：如 RT-1 / RT-2 / RT-X 系列、Physical Intelligence Π0、Diffusion Policy / ACT（Action Chunking）等；