一、岗位职责 1. 参与人形双臂机器人平台整体方案设计与研发，包括移动底盘、双机械臂、末端执行器、传感器及控制系统的集成开发。 2. 负责机器人平台的软件系统开发与调试，包括 ROS/ROS2 架构搭建、功能模块开发、通信接口设计与系统联调。 3. 负责移动底盘与双臂协同控制相关功能开发，包括运动控制、任务调度、状态管理、安全控制等。 4. 负责机器人平台感知与执行相关模块的集成开发，包括相机、激光雷达、IMU、力传感器等设备接入与数据处理。 5. 与视觉研发工程师协同，完成目标检测、目标位姿估计、手眼标定及坐标转换等感知结果到机械臂执行模块的接口对接，构建感知—规划—控制闭环。 二、任职要求 1.硕士及以上学历，熟悉熟悉机器人动力学建模、多关节协同控制、轨迹跟踪及实时运动控制，具备算法开发优化、系统集成与二次开发能力，有国内主流机器臂应用经验优先。