一、岗位职责： 主要是多关节机器人规划控制算法软件系统开发和落地。 1、负责机器人的运动控制算法的开发与实机调试； 2、负责编写机器人控制相关的SDK； 3、负责机器人控制软件及代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的C++软件； 二、任职要求 有人形机器人或具身智能研究方向的课题/项目/工作经验